如今自动驾驶汽车和机器人能够通过激光雷达、摄像头等各种传感捕获信息。作为一种传感器，LiDAR使用光脉冲测量场景中目标的3D坐标，但是其存在稀疏、范围有限等缺点——离传感器越远，返回的点就越少。这阅读全文>>