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这个CV数据集生成器火了,支持13类CV任务,DeepMind等打造
本文经AI新媒体量子位(公众号ID:QbitAI)授权转载,转载请联系出处。这年头,AI玩家们想找到合适的图像数据集,简直是越来越难了。不仅数据质量参差不齐,合适的数据类型也难找(如光流图、深度图等)。为了阅读全文>> -
清华IEEE论文:利用新型训练方法,帮自动驾驶决策摆脱「路侧干扰」
近日,来自清华大学的学者提出了一套基于自动编码器实现的新训练方法,使其能够忽略输入图像中的无关特征,同时保留相关特征。与现有的端到端提取方法相比,该方法只需要图像级标签,降低了标记成本。研究者发现,通过训练卷积神经网络(CN阅读全文>> -
将点云与RGB图像结合,谷歌&Waymo提出的4D
如今自动驾驶汽车和机器人能够通过激光雷达、摄像头等各种传感捕获信息。作为一种传感器,LiDAR使用光脉冲测量场景中目标的3D坐标,但是其存在稀疏、范围有限等缺点——离传感器越远,返回的点就越少。这阅读全文>> -
无需人工标注,清华、快手基于参考图像单张生成图像质量评价方法
引言现有的生成图像评价工作主要基于生成图像的分布对模型「整体」的生成效果进行评价。然而,一个性能优异的生成模型并不代表其合成的「任何一张」图像都具有高质量的效果。在基于参考图像(referenc阅读全文>> -
三张图片生成一个手办3D模型!南加州大学华人博士提出新模型NeROIC,更真实!
随着深度学习的加入,计算机图形学又产生了很多新兴领域。神经渲染(NeuralRendering)技术就是利用各种深度神经网络进行图像合成,通过自动化的流程,能够节省大量从业人员的时间和精力。例如给阅读全文>>